總線智能驅(qū)動器 

總線智能驅(qū)動器 DH PLUS系列可編程智能伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，大功率可達5KW,集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。

簡介

DH PLUS系列可編程智能伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，大功率可達5KW,集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。

它能以獨立可編程控制 (Stand-alone)、分布式網(wǎng)絡(luò)控制、或外部控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)、數(shù)字霍爾反饋。

控制模式

控制驅(qū)動直線 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

*Indexer, Point-to-Point, PVT

*電子凸輪, 電子齒輪

*位置, 速度, 力矩

運行模式(命令 & 通訊 )

獨立可編程控制( Stand - alone )

* 簡單、直觀的編程工具

* 32個可編程運動序列

* 可編程優(yōu)先級, 可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇

與執(zhí)行運動序列

* 通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

* 可編程上電自動運行程序

* 可編程運動錯誤響應(yīng)類型

分布式網(wǎng)絡(luò)控制

*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）;

*RS-232 ASCII;

外部控制

*步進脈沖(脈沖/方向,CW/CCW,單端輸入,大速率為2M )

*模擬量±10V:位置/速度/力矩(差分輸入,2路16位分辨率)

*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 小脈寬220ns)

*編碼器A/B(大速率 2M line/s，4倍頻后8M)

I/O 數(shù)字

* 15 inputs, 6 outputs

I/O 模擬

* 2, 16-bit inputs

* 1, 12-bit input

* 1, 12-bit output

反饋

* 數(shù)字A/B正交編碼器(-E,大速率5M line/s)

* 值編碼器(-A,(SSI, EnDat, Absolute A,BiSS (B & C)))

* 數(shù)字霍爾(-H(U/V/W, 120度電氣相位差))

* 旋轉(zhuǎn)變壓器(-R) 可選

* 模擬 sin/cos 編碼器(-S) 可選

* 輔助編碼器輸入/輸出(全閉環(huán)控制/-OP)

供電電壓

*邏輯供電電壓18-30VDC,

*功率供電電壓100-240VAC,

保護

*過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

尺寸：201 x 140 x 59 mm