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無(wú)損安裝,即裝即用,DR165上下料機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)DR165
  • 所  在  地馬鞍山市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2019/4/13 9:51:07
  • 訪問(wèn)次數(shù)1190
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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍和應(yīng)用團(tuán)隊(duì),根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機(jī)器人使用方案。公司近年重點(diǎn)開(kāi)發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。

公司于2014年被認(rèn)定為*,與安徽工業(yè)大學(xué)成立了產(chǎn)學(xué)研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學(xué)校簽約成立了方宏工業(yè)機(jī)器人班,專業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。同時(shí)公司是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

公司發(fā)展過(guò)程中獲得的榮譽(yù):• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營(yíng)企業(yè)• 安徽省專精特新企業(yè) • 安徽省* • 國(guó)家*和*“蕪馬合國(guó)家機(jī)器人聚焦發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)”

公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級(jí)工程師10余名,均從事機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對(duì)機(jī)器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司是獲得了國(guó)家*批準(zhǔn)的安徽省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)企業(yè)。是全國(guó)為數(shù)不多的機(jī)器人整機(jī)制造及銷售應(yīng)用公司。

折彎?rùn)C(jī)器人,上下料機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人,通用機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人
馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司重點(diǎn)開(kāi)發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。
無(wú)損安裝,即裝即用,DR165上下料機(jī)器人 產(chǎn)品信息

DR 165機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

 

?2-1  機(jī)器人本體構(gòu)成圖

DR165機(jī)器人本體構(gòu)成圖如下

 

?2-2  機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

DR165機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

機(jī)型

DR165

自由度

6

手腕負(fù)載

165kg

大工作半徑

2586mm

本體重量

1250kg

安裝方式

正裝

重復(fù)定位精度

±0.25mm

噪聲

<80dB(A)

工作溫度

0℃~+40℃

運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度

25℃~+55℃

濕度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振動(dòng)

4.9m/s2 以下

機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)

IP40

控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)

IP53

 

?2-3  機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

DR165型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

機(jī)器人型號(hào)

腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg)

驅(qū)動(dòng)箱體負(fù)載(kg)

DR165

165

50

DR165型機(jī)器人負(fù)載位置如圖

DR165手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

 

?2-4  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

DR 165各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

項(xiàng)目

規(guī)格

名稱

DR165

關(guān)節(jié)速度

J1

100°/s

J2

80°/s

J3

110°/s

J4

150°/s

J5

150°/s

J6

210°/s

關(guān)節(jié)角度

J1

±165°

J2

85°~-50°

J3

+80°~-150°

J4

±360°

J5

±125°

J6

±360°

自由停止時(shí)間/自由停止距離

J1

1.2s/61°

J2

1.5s/61°

J3

0.8s/44°

J4

0.5s/38°

J5

0.5s/38°

J6

0.6s/63°

關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩

J4

900Nm

J5

900Nm

J6

490Nm

關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量

J4

84kgm2

J5

84kgm2

J6

45kgm2

 

?2-5  機(jī)器人工作空間

DR165機(jī)器人工作空間

a

b

c

d

2586

1633

2858

426

 

關(guān)鍵詞:機(jī)器人 控制柜
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