Festo推內(nèi)建人工智能的機(jī)器軟手采用氣動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動

2019-03-07 08:51:02來源：cnBeta.COM 關(guān)鍵詞：Festo 機(jī)器軟手閱讀量：23699

導(dǎo)讀：Festo是一家制造奇怪機(jī)器人的公司，幾年前，它推出了一款使用氣動系統(tǒng)操作的機(jī)器人Bionicangaroo?，F(xiàn)在該公司又推出了一種叫做“生物軟手”（BionicSoftHand）的新設(shè)備。

　　【中國智能制造網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】Festo是一家制造奇怪機(jī)器人的公司，幾年前，它推出了一款使用氣動系統(tǒng)操作的機(jī)器人Bionicangaroo?，F(xiàn)在該公司又推出了一種叫做“生物軟手”(BionicSoftHand)的新設(shè)備，這是一種內(nèi)置人工智能的氣動機(jī)器人手。手內(nèi)的人工智能用來學(xué)習(xí)如何抓握和處理物體，這種類型的學(xué)習(xí)意味著人工智能不會模仿的動作，它必須自己解決問題。這意味著它使用帶有負(fù)反饋或正反饋的試錯(cuò)法來優(yōu)化其操作，直到成功地解決了任務(wù)。

　　“生物軟手”(BionicSoftHand)的訓(xùn)練包括給它一個(gè)12邊的立方體，一面向上。然后在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練人工智能來移動立方體，以便完成時(shí)另一種顏色顯示出來。開發(fā)人員說，數(shù)字模擬大大加快了培訓(xùn)速度。Festo使用了一種稱為大規(guī)模并行學(xué)習(xí)的方法，即將獲得的知識與所有虛擬手共享。這意味著每一個(gè)錯(cuò)誤都只犯了一次，并且立即采取了成功的措施。這種訓(xùn)練是一件大事，因?yàn)樗馕吨?dāng)世界上任何地方的這些軟機(jī)械手中的一個(gè)學(xué)會一項(xiàng)新任務(wù)時(shí)，所有的軟機(jī)械手都會獲得相同的技能。

　　“生物軟手”(BionicSoftHand)是一個(gè)氣動裝置，使用3D織物覆蓋和比例壓電閥進(jìn)行控制。由于其靈活的氣動設(shè)計(jì)和輕量化材料的使用，該系統(tǒng)具有人類和機(jī)器人協(xié)作的潛力。這些材料將讓建造成本低廉，并使機(jī)器人手有能力牢牢抓住物體，并具有靈敏度。

　　(原標(biāo)題：Festo推內(nèi)建人工智能的機(jī)器軟手采用氣動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動)

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現(xiàn)在該公司又推出了一種叫做“生物軟手”的新設(shè)備，這是一種內(nèi)置人工智能的氣動機(jī)器人手。
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