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“終于調(diào)試完成了，所有遠(yuǎn)程駕駛功能測(cè)試有效……”近日，在洛陽(yáng)市宜陽(yáng)縣一拖智慧農(nóng)業(yè)示范園，中國(guó)一拖技術(shù)中心智慧農(nóng)業(yè)工程部團(tuán)隊(duì)完成所有調(diào)試和試驗(yàn)。
與以往的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)不同，這臺(tái)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)上面布滿了攝像頭和天線，駕駛室內(nèi)加裝了6個(gè)控制器和發(fā)射器，實(shí)現(xiàn)了車輛的遠(yuǎn)程駕駛。
無(wú)人駕駛車輛遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)是未來(lái)無(wú)人車輛的關(guān)鍵核心技術(shù)，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域尤其重要，目前只在港口和礦山等企業(yè)通過(guò)5G實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。
為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)在無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的應(yīng)用，智慧農(nóng)業(yè)工程部根據(jù)農(nóng)機(jī)作業(yè)的特殊場(chǎng)景，不斷嘗試。
“由于農(nóng)田環(huán)境移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)比較差，專用5G場(chǎng)景搭建成本很高，無(wú)法完全滿足無(wú)人農(nóng)機(jī)的作業(yè)需求，于是項(xiàng)目組成員根據(jù)實(shí)際情況，制定了自組網(wǎng)和5G遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)方案。”相關(guān)人員介紹。
自組網(wǎng)和5G技術(shù)對(duì)智慧農(nóng)業(yè)工程部團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是全新領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)通過(guò)近一年的努力，根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)特點(diǎn)，整合目前通訊領(lǐng)域最前沿技術(shù)，搭建的適用于無(wú)人農(nóng)機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，重新設(shè)計(jì)整車通訊架構(gòu)、控制架構(gòu)、控制軟件、遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)、攝像頭和天線安裝方式。
中國(guó)一拖智慧農(nóng)業(yè)工程部的團(tuán)隊(duì)利用4個(gè)多月的時(shí)間，完成了自組網(wǎng)和5G遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、改制、調(diào)試。
經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)成員的不懈努力，調(diào)試試驗(yàn)工作于近日完成。
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