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據(jù)外媒報(bào)道，通用汽車(chē)(General Motors)為一項(xiàng)車(chē)輪自動(dòng)定位探測(cè)系統(tǒng)申請(qǐng)了專(zhuān)利。
該專(zhuān)利的第一步是采用慣性測(cè)量單元(IMU)探測(cè)是否有導(dǎo)致車(chē)輪錯(cuò)位的可能性。此類(lèi)傳感器在任何現(xiàn)代汽車(chē)上都隨處可見(jiàn)，例如安全氣囊傳感器就會(huì)安裝IMU，用于確定交通事故的嚴(yán)重程度以及是否應(yīng)該打開(kāi)安全氣囊，還可用于探測(cè)輕微的撞擊。
任何情況都可能影響車(chē)輪的定位，例如開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)坑洼地段、高速撞到減速帶、懸掛部件有缺陷，甚至是輕微的小車(chē)禍。
為了確定是否有必要檢查車(chē)輪是否錯(cuò)位，需要測(cè)量施加到車(chē)輛上的力的大小，如果力值處于兩個(gè)預(yù)定值之間，汽車(chē)就會(huì)通知車(chē)主，需要檢查車(chē)輪是否錯(cuò)位。
據(jù)專(zhuān)利文件顯示，該系統(tǒng)可以自動(dòng)或半自動(dòng)進(jìn)行車(chē)輪定位測(cè)試。任何配備了通用汽車(chē)最新版 Super Cruise(超級(jí)巡航系統(tǒng))、可實(shí)現(xiàn)脫手駕駛的車(chē)型，都可進(jìn)行車(chē)輪定位測(cè)試。以凱迪拉克凱雷德(Cadillac Escalade)車(chē)型為例，如果車(chē)主讓車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試，車(chē)輛就會(huì)設(shè)置一個(gè)具有直線路徑的圖表，各種傳感器、攝像頭和IMU都會(huì)密切關(guān)注車(chē)輛的情況。如果路徑偏離了預(yù)定值，就需要實(shí)際檢查車(chē)輪定位，并進(jìn)行修復(fù)。在半自動(dòng)模式下，車(chē)輛會(huì)指導(dǎo)駕駛員完成一系列的預(yù)定任務(wù)，以得到相同的數(shù)據(jù)。
當(dāng)汽車(chē)在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，信息娛樂(lè)系統(tǒng)屏幕會(huì)向駕駛員展示設(shè)定的路線和可能發(fā)生的偏移情況。
一旦汽車(chē)確定車(chē)輪有定位缺陷，就會(huì)詢(xún)問(wèn)駕駛員，是要立即還是之后修復(fù)好這個(gè)問(wèn)題。如果駕駛員同意，網(wǎng)聯(lián)功能就會(huì)找到最近的汽車(chē)維修店并設(shè)定好導(dǎo)航。如果駕駛員拒絕，車(chē)輪就會(huì)按照設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行提醒，例如每次車(chē)主啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)。
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