ENEA開發(fā)電動汽車傳感器用于檢測路面狀況

2024-03-22 11:37:09來源：蓋世汽車關(guān)鍵詞：汽車傳感器閱讀量：23512

導(dǎo)讀：這兩種傳感器均為實時工作，可用于城市監(jiān)控。以地理位置為參考的道路缺陷信息被發(fā)送給智能城市管理人員，以繪制道路狀況地圖并計劃修復(fù)。

　　據(jù)外媒報道，意大利國家新技術(shù)、能源和可持續(xù)經(jīng)濟發(fā)展署(ENEA)機器人和人工智能實驗室為智能道路項目(Smart Road)開發(fā)出先進(jìn)的電動汽車(自動駕駛和人工駕駛)傳感器，可用于監(jiān)測路面狀況。這是由意大利環(huán)境與能源安全部資助的“電氣系統(tǒng)研究(Electrical System Research)”項目的一部分。

　　這一系列活動的負(fù)責(zé)人Sergio Taraglio表示： “此項研究背后的想法是，自動駕駛車輛可以充當(dāng)傳感器，以全面監(jiān)控城市狀況，并提高安全性、交通流量和駕駛舒適度。同時，這可以提供節(jié)能和可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)勢。”

　　目前，研究人員已開發(fā)了兩種不同的傳感器來分析路面狀態(tài)：第一種通過基于激光的激光雷達(dá)(光探測和測距)來高精度測量幾何距離；第二種由設(shè)置于前方的攝像頭組成，借助人工智能來分析視頻流。

　　Taraglio繼續(xù)說道：“所收集的數(shù)據(jù)可用于評估路面狀況。激光雷達(dá)可以提供道路幾何參數(shù)，檢測路面異常情況，如坑洼或顛簸，在顯示屏上用紅色標(biāo)記，而綠色表示光滑表面，它能夠作為ADAS(高級駕駛員輔助系統(tǒng))運行。”

　　第二種傳感器使用經(jīng)過訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測視頻流中的缺陷。用戶可以看到激光雷達(dá)無法測量的物體，如網(wǎng)狀裂縫或由于瀝青上的“油漆”標(biāo)記(人行橫道或褪色的車道線)造成的缺陷。

　　這兩種傳感器均為實時工作，可用于城市監(jiān)控。以地理位置為參考的道路缺陷信息被發(fā)送給智能城市管理人員，以繪制道路狀況地圖并計劃修復(fù)。此外，用于測試的自動駕駛電動汽車還配備了空氣質(zhì)量傳感器，可以記錄顆粒物濃度并發(fā)送數(shù)據(jù)，以實時更新高分辨率污染物地圖。

　　目前，研究人員正在開發(fā)收集和分析聲音信息的系統(tǒng)，旨在測量噪音污染，并支持自動駕駛汽車使用聲音信息來管理潛在的危險情況。例如，在緊急車輛接近的情況下，它能夠識別情況并盡可能地清理道路。

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