小鵬汽車公布足式機器人步態(tài)控制專利，可行走于崎嶇地面

2025-05-16 10:09:43來源：蓋世汽車關(guān)鍵詞：小鵬汽車足式機器人步態(tài)控制專利閱讀量：25699

導(dǎo)讀：在當(dāng)前控制周期，在足式機器人的第一腿當(dāng)前處于擺動相的情況下，若未檢測到所述第一腿觸地，在所述第一腿對應(yīng)的步態(tài)序列的擺動相的最后一個控制周期后，增加N個延遲觸地控制周期，生成第一步態(tài)序列。

　　近日消息，天眼查App顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的步態(tài)控制方法、裝置及足式機器人”專利公布。

　　根據(jù)摘要，該方法包括：通過預(yù)設(shè)步態(tài)序列控制足式機器人的腿，所述步態(tài)序列包括擺動相和支撐相；在當(dāng)前控制周期，在足式機器人的第一腿當(dāng)前處于擺動相的情況下，若未檢測到所述第一腿觸地，在所述第一腿對應(yīng)的步態(tài)序列的擺動相的最后一個控制周期后，增加N個延遲觸地控制周期，生成第一步態(tài)序列；所述延遲觸地控制周期處于擺動相，且N≥2；發(fā)布所述第一步態(tài)序列，以在之后的控制周期按照所述第一步態(tài)序列控制所述第一腿本發(fā)明延后機械腿的步態(tài)序列，使得機械腿在觸地之前一直處于擺動相，能夠行走于崎嶇地面。

　　2025上海車展，小鵬機器人IRON亮相。

　　彼時小鵬汽車方面表示，Iron采用1:1仿生設(shè)計，更有高度的人形化特征。擁有178厘米的身高和70公斤的體重，全身配備62個主動自由度，手部則擁有22個可動自由度。智能方面，Iron機器人搭載最新自研3000T算力的圖靈AI芯片，以及擁有720°無死角視野的智駕同源鷹眼視覺系統(tǒng)，行走時更加自如。

　　據(jù)悉，小鵬人形機器人已進(jìn)入工廠實訓(xùn)階段，目標(biāo)是在2026年實現(xiàn)規(guī)?；I(yè)量產(chǎn)。

　　何小鵬表示：“十年前，新能源汽車還是車展上的新鮮事物，而現(xiàn)在已經(jīng)成了絕對主力。下一個十年，我想人形機器人也會越來越多地現(xiàn)身車展。”

　　此外，小鵬汽車方面稱，過去十年，其是智能+電動+汽車的融合式發(fā)展；新十年，小鵬汽車將聚焦智能化趨勢下的新方向，融合AI、電動、具身，探索更多形態(tài)的出行方式。

上一篇：澤景電子沖刺港交所，國產(chǎn)HUD頭部企業(yè)再迎新機遇

下一篇：蜂巢能源今年導(dǎo)入電池末端快充技術(shù)：全窗口充電時間能優(yōu)化至15分鐘

我要評論

昵稱

匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。

京東11.11再擴“朋友圈” 京東物流與小鵬汽車深化戰(zhàn)略合作
“中東市場的快速拓展離不開物流供應(yīng)鏈的堅實保障，” 小鵬汽車中東非區(qū)負(fù)責(zé)人王可表示，“京東物流的一體化解決方案不僅確保了備件供應(yīng)的及時性與準(zhǔn)確性，更通過端到端的服務(wù)能力，幫助我們快速響應(yīng)本地客戶需求，這對提升品牌口碑與市場競爭力至關(guān)重要?！?
京東物流小鵬汽車備件倉庫
2025-10-22 10:59:48
小鵬汽車總部遷址廣州天河智慧城，占地面積超50萬平方米
新總部坐落于天河區(qū)天河智慧城岑村區(qū)域，科韻路東側(cè)，總占地面積超過50萬平方米，主體建筑面積約36.45萬平方米，建設(shè)用地底價15.07億，樓面價約9300元/平方米。
小鵬汽車天河智慧城
2025-10-21 08:58:12
億緯鋰能，打破比亞迪電池獨供局面！
9月10日，第399批工信部車輛申報目錄完成更新，小鵬汽車新申報了增程式電動車型G7 SUV，該車將于2026年一季度上市，電池也將由億緯鋰能獨家供應(yīng)。
億緯鋰能小鵬汽車傳統(tǒng)方形電池
2025-09-18 13:56:54
小鵬汽車機器人腰部機構(gòu)專利獲授權(quán)
近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“腰部機構(gòu)及機器人”專利獲授權(quán)?？偟膩碚f，本實用新型能夠使機器人實現(xiàn)俯仰運動或側(cè)擺運動，并且，腰部機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單，占用的空間較小，同時重量也較小。
小鵬汽車機器人
2025-09-02 18:56:33
早報|寶馬推出自動充電機器人；宇樹科技加速足式機器人研發(fā)
寶馬近日成功完成自動充電機器人概念驗證，標(biāo)志著其在智能充電技術(shù)領(lǐng)域邁入新階段；宇樹科技近日獲得北京機器人基金追加投資，進(jìn)一步推動其在消費級和行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人領(lǐng)域的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化布局......
自動充電機器人足式機器人
2025-07-04 09:30:00
和華為重磅聯(lián)合！小鵬汽車首發(fā)“追光全景”抬頭顯示
“追光全景”抬頭顯示基于華為光算法＋光系統(tǒng)＋光器件，構(gòu)建自研車規(guī)級成像模組＋AR構(gòu)圖引擎的AR-HUD底座。
華為小鵬汽車抬頭顯示光算法
2025-06-05 15:58:44

版權(quán)與免責(zé)聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智能制造網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本站授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智能制造網(wǎng)”。違反上述聲明者，本站將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本站轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智能制造網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉(zhuǎn)載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網(wǎng)”，本站將依法追究責(zé)任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數(shù)量較多，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請與本站聯(lián)系并提供相關(guān)證明材料：聯(lián)系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。