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8月6日消息，據(jù)媒體報(bào)道，傅利葉智能正式發(fā)布其首款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形機(jī)器人Care-bot GR-3。
該產(chǎn)品在保障核心功能的基礎(chǔ)上，深度融入情感陪伴屬性，通過提升情感存在感與交互體驗(yàn)，定義了全新的“Care-bot”概念。
GR-3明確了未來機(jī)器人的兩大核心方向：社交陪伴，聚焦人機(jī)情感連接，適用于公共空間與教育環(huán)境；輔助陪護(hù)，在情感陪伴基礎(chǔ)上延伸服務(wù)功能，覆蓋行動(dòng)輔助、健康監(jiān)測、康復(fù)訓(xùn)練等專業(yè)場景。
未來，GR-3將深入康復(fù)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老院等場所，提供慢病照護(hù)與日常生活協(xié)助等精準(zhǔn)服務(wù)。
GR-3采用了莫蘭迪暖調(diào)配色、超跑級內(nèi)飾包覆材料和安全環(huán)保的“固特棉GFOAM”軟包內(nèi)里，為使用者帶來柔和親近的視覺與觸覺體驗(yàn)。
在外形設(shè)計(jì)上，融合棕色靈動(dòng)雙眼、柔和面部曲線、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，營造出輕松、靈動(dòng)、可親近的機(jī)器人形象。
在本體結(jié)構(gòu)上，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達(dá)55個(gè)自由度，可支持更擬人化的肢體表達(dá)。GR-3的電池系統(tǒng)采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，通過動(dòng)態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙電池?zé)o縫切換，單次續(xù)航能力提升至3小時(shí)。
GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實(shí)現(xiàn)更自然、擬人的情感互動(dòng)。
聽覺感知方面，GR-3頭部共配備4個(gè)麥克風(fēng)陣列，通過全向收聲消除回音，交互激活時(shí)，可定向增強(qiáng)聲音來源，精準(zhǔn)捕捉聲源方位并轉(zhuǎn)向頭部，配合眼神交互實(shí)現(xiàn)更智能的聽覺反饋。
視覺識(shí)別方面，GR-3內(nèi)置的結(jié)構(gòu)光+RGB廣角鏡頭的攝像頭模組，可實(shí)現(xiàn)對人臉的精準(zhǔn)識(shí)別；搭配動(dòng)態(tài)追蹤系統(tǒng)，GR-3能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整頭部角度和轉(zhuǎn)向，確保用戶始終處于視野范圍內(nèi)，營造出更細(xì)膩的一對一交流體驗(yàn)。
觸覺反饋方面，GR-3頭部與軀干共分布了31個(gè)觸覺傳感器陣列，可實(shí)時(shí)感知觸摸并作出反饋，結(jié)合眼球的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與擬人化的肢體動(dòng)作，讓肢體接觸成為情感交流的延伸。
GR-3搭載了傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器及12自由度靈巧手，滿足日常交互、導(dǎo)覽、陪伴等場景的運(yùn)控需求；標(biāo)準(zhǔn)行走步態(tài)能夠在行進(jìn)過程中同步完成彎腰、下蹲等動(dòng)作，為機(jī)器人在復(fù)雜的三維空間里靈活移動(dòng)、復(fù)合作業(yè)提供可能。
此外，其還可實(shí)現(xiàn)直腿行走、搖擺步態(tài)、碎步小跑等多種擬人行走姿態(tài)；低電量時(shí)還能通過調(diào)整步頻與重心呈現(xiàn)“疲憊模式”。
開發(fā)者體驗(yàn)方面，GR-3 優(yōu)化開發(fā)框架，支持服務(wù)器-客戶端架構(gòu)算法開發(fā)，方便機(jī)器人學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師及 AI 軟件開發(fā)者快速上手，高效定制多樣化應(yīng)用，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
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