智元機器人GO-1通用具身基座大模型全面開源

2025-09-24 10:02:46來源：蓋世汽車關(guān)鍵詞：智元機器人 GO-1通用具身基座大模型閱讀量：22536

導(dǎo)讀：根據(jù)智元機器人官方信息，GO-1采用的Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu)是具身智能領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。

　　9月23日，智元機器人官方宣布，繼今年1月AgiBot World具身智能百萬真機數(shù)據(jù)集開源后，通用具身基座大模型GO-1(Genie Operator-1)今日也正式在GitHub開源。這標志著全球首個采用Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu)的通用具身智能模型向全球開發(fā)者免費開放，將極大降低具身智能的技術(shù)門檻，推動行業(yè)快速發(fā)展。

　　根據(jù)智元機器人官方信息，GO-1采用的Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu)是具身智能領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。與傳統(tǒng)的Vision-Language-Action (VLA)架構(gòu)相比，ViLLA通過引入隱式動作標記，成功彌合了圖像-文本輸入與機器人執(zhí)行動作之間的語義鴻溝。這一創(chuàng)新使得機器人能夠更好地理解人類意圖，并將其轉(zhuǎn)化為精確的動作執(zhí)行。

　　此外，雖然GO-1僅基于AgiBot G1機器人數(shù)據(jù)進行預(yù)訓(xùn)練，但該模型已經(jīng)在松靈機器人、方舟機器人、Franka機械臂等不同本體上進行了充分的驗證測試。這些跨本體驗證結(jié)果表明，GO-1具備良好的可移植性，能夠適應(yīng)不同機器人的運動學(xué)特性和控制接口。

　　在仿真環(huán)境測試方面，GO-1在Genie Sim和Libero等主流仿真平臺上均取得了領(lǐng)先的性能表現(xiàn)。

　　不久之前，8月18日，智元機器人全系產(chǎn)品正式開售。此次開售全系列產(chǎn)品包括涵蓋遠征A2、靈犀X2、精靈G1、OmniHand靈巧手、四足機器人D1、絕塵C5六大產(chǎn)品線。

　　智元機器人成立于2023年，致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機器人。2023年8月，智元機器人發(fā)布遠征A1智能機器人；2024年8月，智元機器人發(fā)布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品；同年10月，智元靈犀X1人形機器人官宣開源；同年12月，智元機器人開啟通用機器人量產(chǎn)。

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