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10月10日消息，據(jù)媒體報道，美國仿人機器人初創(chuàng)公司Figure AI近日正式發(fā)布第三代仿人機器人“Figure 03”。新一代機器人在動作流暢性、感知細膩度和環(huán)境適應性等方面均有顯著提升，可執(zhí)行多種家庭及服務類任務。
Figure 03能夠完成端茶倒水、與寵物互動、整理房間、清洗碗盤、將衣物放入洗衣機等一系列家庭活動，也可承擔酒店前臺、快遞配送、包裹分揀乃至宴會服務生等工作。在演示視頻中，其動作表現(xiàn)流暢自然，較上一代有明顯進步。
外觀方面，F(xiàn)igure 03整體采用織物覆蓋層取代傳統(tǒng)金屬外殼，該軟質(zhì)外層可輕松拆卸、更換與清洗，并支持搭配不同服飾，增強了機器人的親和力與場景適應性。
新手部結構是本次升級的重點。Figure 03的手指更柔軟、順應性更強，接觸面積更大，能夠穩(wěn)定抓握不同形狀與大小的物體。每個指尖可感知僅3克（約一枚回形針重量）的微小壓力，從而區(qū)分“穩(wěn)定持握”與“即將滑落”的狀態(tài)，實現(xiàn)更精細的操作控制。演示中，機器人可分別拾起番茄、雞蛋和一張撲克牌，并實現(xiàn)輕柔放置，展現(xiàn)了優(yōu)異的手部靈活性。
視覺系統(tǒng)也迎來全面升級：Figure 03的幀率提升一倍、延遲降低四分之一、單鏡頭視野擴大60%，并具備更寬的景深范圍。此外，每只手掌內(nèi)置廣角低延遲攝像頭，即使在主攝像頭被遮擋的情況下，仍能提供近距離視覺反饋，保障操作的持續(xù)性與實時自適應能力。
為適應家庭環(huán)境中的高效運行，F(xiàn)igure 03在結構上較上一代質(zhì)量減輕9%，體積顯著縮小，便于在室內(nèi)靈活移動。其腳底內(nèi)置感應線圈，支持通過無線底座以2kW功率充電，并能自主返回充電位進行補能與數(shù)據(jù)上傳。
Figure 03還具備10Gbps毫米波數(shù)據(jù)傳輸能力，可高速回傳所有學習數(shù)據(jù)，實現(xiàn)持續(xù)的系統(tǒng)優(yōu)化。公司稱其為“首個真正能夠實現(xiàn)‘從像素到動作’端到端學習的仿人機器人平臺”。
在安全方面，F(xiàn)igure 03電池系統(tǒng)通過UN38.3國際安全認證，并增設多重防護機制。音頻系統(tǒng)亦經(jīng)升級，以提升實時語音交互的自然度。公司CEO布雷特·阿德科克表示，他已在有幼童的家庭環(huán)境中對機器人進行測試，并實施“嚴密監(jiān)護”。Figure AI內(nèi)部已制定類似“機器人三定律”的安全準則，但以專利保護為由未公開具體內(nèi)容。
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