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BAUMER/堡盟
日前，在國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)(IROS 2025)期間，RoboSense速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布Active Camera全新力作AC2。
據(jù)了解，AC2定位于機(jī)器人操作之眼，同時(shí)集成了面陣dToF、雙目視覺和IMU，可靈活輸出融合或獨(dú)立的深度、圖像與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全域整齊清晰的感知。
具體而言，AC2重新設(shè)計(jì)了全固態(tài)面陣dToF深度感知方案，突破了3D視覺傳感器精度隨距離變化的行業(yè)痛點(diǎn)，使AC2可實(shí)現(xiàn)8m內(nèi)全域±5mm的毫米級(jí)感知精度。通過集成雙目視覺系統(tǒng)，AC2進(jìn)一步增強(qiáng)了在1m內(nèi)超近距離下的深度精度表現(xiàn)。另外，AC2還提供1600x1400的高分辨率RGB相機(jī)，在深度信息的基礎(chǔ)上補(bǔ)充超清色彩圖像信息，加強(qiáng)AC2融合感知信息的精細(xì)度。
為了確保機(jī)器人操作效率，AC2還將FOV做到目前3D視覺傳感器領(lǐng)域中的最大范圍，無論是融合感知還是單一傳感器視角，均能提供120°×90°超大視野，讓機(jī)器人一次“看”到更多操作物。
但在尺寸上，AC2采用了100mmx30mmx45mm(L×H×D)的小巧設(shè)計(jì)，因此可以靈活裝載在人形機(jī)器人臉部、機(jī)器狗頭部、機(jī)械臂末端等狹小空間內(nèi)。
為更好服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)需求，RoboSense在推出AC2硬件之外，亦同步更新了AI-Ready生態(tài)，新增姿態(tài)估計(jì)、人體骨架識(shí)別等適配AC2使用場(chǎng)景的開源算法。AI-Ready生態(tài)是Active Camera的重要組成部分，包含AC Studio工具套件、Wiki文檔和多場(chǎng)景數(shù)據(jù)集等全套開源資源，為開發(fā)者省去瑣碎工作，提升開發(fā)速度。
據(jù)悉，AC2已完成初步應(yīng)用驗(yàn)證，開始向?qū)W界和業(yè)界開發(fā)者發(fā)送內(nèi)測(cè)邀請(qǐng)。
速騰聚創(chuàng)于今年初正式宣布將自己定位于智能機(jī)器人增量零部件與解決方案提供商，立足整機(jī)開發(fā)通用的機(jī)器人移動(dòng)及操作解決方案，并推出適用于各類場(chǎng)景的智能機(jī)器人增量零部件，為機(jī)器人行業(yè)降低門檻、縮短周期，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)化。
目前，速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人領(lǐng)域的布局涉及激光雷達(dá)、靈巧手、機(jī)器人視覺方案Active Camera、力傳感器、高功率密度直線電機(jī)、機(jī)器人域控制器等多個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域。
速騰聚創(chuàng)Active Camera首款產(chǎn)品AC1，于今年3月推出，目前已在國地中心青龍Pro等人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。據(jù)了解，AC1擁有120°x60°的深度FOV，與144°x78°的RGB FOV，最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá)70m。
而在激光雷達(dá)領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)則推出了E1R、Airy等產(chǎn)品。其中E1R基于自研SPAD-SoC芯片技術(shù)，擁有120°×90°的超廣視場(chǎng)角，144線高線數(shù)，采用車規(guī)級(jí)平臺(tái)設(shè)計(jì)，可適用于工業(yè)、商業(yè)、具身智能等各類型的移動(dòng)機(jī)器人。憑借強(qiáng)大性能與可靠表現(xiàn)，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)與Mammotion庫犸科技共同開發(fā)了基于車規(guī)級(jí)全固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)的高端智能割草機(jī)器人解決方案，首批訂單約定三年內(nèi)合作120萬臺(tái)。
Airy是全球首款半球形數(shù)字化激光雷達(dá)，直徑60mm、高63mm，重量不足240g，便于機(jī)器人造型設(shè)計(jì)與部署。其擁有360°×90°的超廣FOV，覆蓋120m直徑范圍，可適用于人形機(jī)器人、配送機(jī)器人、四足機(jī)器人、庭院機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。
市場(chǎng)應(yīng)用方面，目前速騰聚創(chuàng)已經(jīng)與越疆科技、鈦虎機(jī)器人、靈寶CASBOT、宇樹科技、普渡科技、源絡(luò)科技、長興動(dòng)力等眾多企業(yè)達(dá)成了深度合作。
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