導(dǎo)遠(yuǎn)科技與銀河通用機器人達(dá)成合作

2026-03-16 10:52:41來源：蓋世汽車關(guān)鍵詞：導(dǎo)遠(yuǎn)科技銀河通用機器人閱讀量：21825

導(dǎo)讀：此次合作中，導(dǎo)遠(yuǎn)科技推出的IMU5146是面向機器人等高動態(tài)應(yīng)用打造的緊湊型、車規(guī)級IMU模組。其姿態(tài)測量精度可達(dá)0.05°，輸出頻率高達(dá)1000Hz，能實時捕捉機器人的微小傾斜與晃動。

　　3月13日，導(dǎo)遠(yuǎn)科技宣布，其與銀河通用機器人達(dá)成合作。導(dǎo)遠(yuǎn)科技將向銀河通用交付車規(guī)級慣性測量(IMU)模組IMU5146，為其旗下具身智能機器人提供高精度的速度與姿態(tài)信息，助力機器人在復(fù)雜動態(tài)場景下實現(xiàn)精準(zhǔn)的平衡控制與導(dǎo)航定位。

　　據(jù)悉，銀河通用機器人是具身大模型與人形機器人領(lǐng)域的企業(yè)，其構(gòu)建了百億級具身智能數(shù)據(jù)集，并開創(chuàng)了數(shù)據(jù)基建“銀河星坊”(AstraSynth)，托虛實融合的數(shù)據(jù)路徑，實現(xiàn)了人形機器人在少量樣本甚至零樣本情況下對新場景、新物體的泛化能力。

　　此次合作中，導(dǎo)遠(yuǎn)科技推出的IMU5146是面向機器人等高動態(tài)應(yīng)用打造的緊湊型、車規(guī)級 IMU 模組。其姿態(tài)測量精度可達(dá)0.05°，輸出頻率高達(dá)1000Hz，能實時捕捉機器人的微小傾斜與晃動。憑借極低的信號延遲，該模組可有效避免因響應(yīng)滯后導(dǎo)致的失衡風(fēng)險，保障機器人具備“類人”穩(wěn)定性。

　　依托導(dǎo)遠(yuǎn)自研多模態(tài)算法，IMU5146為人形機器人賦予精準(zhǔn)感知與穩(wěn)定控制能力，可在凹凸地面、陡坡、樓梯等復(fù)雜地形中實時步態(tài)調(diào)節(jié)、智能優(yōu)化重心、精準(zhǔn)姿態(tài)預(yù)判，大幅提升運動平順性與人機交互安全。

　　此外，據(jù)介紹，該產(chǎn)品嚴(yán)格遵循車規(guī)級可靠性標(biāo)準(zhǔn)，選用耐腐蝕不銹鋼外殼，支持磁力計選配，以超低功耗實現(xiàn)高頻可靠姿態(tài)輸出與超強環(huán)境適應(yīng)性；同時，憑借小巧輕量化設(shè)計，兼容EtherCAT、RS232、RS485等多類協(xié)議，模組提供了高度靈活的集成方案，有效簡化系統(tǒng)架構(gòu)，加速人形機器人研發(fā)與落地迭代。

　　這一合作是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的精準(zhǔn)聯(lián)動，既體現(xiàn)了核心零部件企業(yè)向新興領(lǐng)域的技術(shù)延伸，也反映了整機企業(yè)對高可靠性部件的核心需求，契合當(dāng)前人形機器人規(guī)?；慨a(chǎn)的行業(yè)趨勢。未來隨著雙方合作的深入，有望在更多具身智能場景中實現(xiàn)技術(shù)落地，同時也將推動國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈向更高精度、更高可靠性、更規(guī)?；姆较虬l(fā)展。

　　原標(biāo)題：導(dǎo)遠(yuǎn)科技與銀河通用達(dá)成合作

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