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明基環(huán)保
當行業(yè)盛會聚焦于機器人產品的集中炫技時，在浦東張江機器人谷，三個“00后”年輕人組了一支團隊，做了一件在商業(yè)邏輯上看起來有些瘋狂的事情：把他們研發(fā)的人形機器人，從底層機械結構、關節(jié)模組的具體工程細節(jié)(Know-how)，到軟件代碼、供應鏈資源，全部開源。這并非一次魯莽的冒險，而是一場基于深刻行業(yè)洞察的、關于創(chuàng)新邊界與協(xié)作未來的實驗。
近日，上海未來啟點社區(qū)與初創(chuàng)企業(yè)RoboParty(蘿博派對)的一場行業(yè)對話，為我們理解具身智能產業(yè)發(fā)展以及硬科技創(chuàng)新賽道，提供了一個鋒利而獨特的視角。
開源：
站在基礎分的肩膀上，
向更高分的應用場景沖刺
開源，在軟件世界已是成功的基石。但當它降臨到充滿精密齒輪、電機與復雜硬件的機器人領域時，質疑聲浪自然涌來：這難道不是為模仿者鋪路？企業(yè)的核心競爭力何在？
團隊的答案，指向了一種超越短期商業(yè)計算的邏輯：在顛覆性技術的萌芽期，生態(tài)的繁榮遠比單一技術的保密更能定義賽道的未來。
真正的壁壘，是公開競爭下的“進化速度”。“公司的壁壘不來自技術的保密或壟斷，而是通過積累足夠的工程量，實現(xiàn)快速迭代來保持領先。”團隊認為，開源可以作為一種“范式”和“態(tài)度”：通過開放，吸引全球開發(fā)者共同發(fā)現(xiàn)問題、優(yōu)化方案。團隊分享了一個例子：開源后，社區(qū)有人反饋其機器人模型中一組使用了兩年之久的慣量參數(shù)存在錯誤，而這個隱患在封閉開發(fā)中可能長期無法被察覺。開源，成了最嚴苛且高效的“同行評審”。
從“重復造輪子”到“站在基礎分的肩膀”。團隊認為，在人形機器人這樣的前沿領域，如果每個入局者都從螺絲釘開始摸索，是對社會創(chuàng)新資源的巨大浪費。他們的目標，是打造一個“70分的基礎平臺”，讓后來的創(chuàng)新者無需重走從0到1的漫漫長路，可以直接基于此，向80分、90分等更高分的應用場景沖刺。這如同在AI領域，許多研究者基于開源的大模型基座進行精調與創(chuàng)新，極大地加速了應用層的百花齊放。
那么，護城河究竟是什么？團隊的思考頗具遠見：在于連接、生態(tài)與標準定義權。硬件可以被復刻，但圍繞一個開源項目形成的、充滿活力的開發(fā)者社區(qū)，基于此建立的品牌信任、技術口碑以及用戶反饋網(wǎng)絡，卻構成了難以被快速復制的動態(tài)優(yōu)勢。可以說，護城河一方面是“口碑”，另一方面是“對現(xiàn)有標準的定義權”。當成千上萬的用戶、研究者使用并信賴這個平臺時，所形成的緊密“連接”與共識，才是最深、最可持續(xù)的護城河。
人形機器人：
為了完成人類工作
而設計的“最低限度的人”
為何非得是人形？這不僅是外觀選擇，更是根本目標的哲學思辨。團隊提出了一個清晰而務實的設計哲學：人形機器人的第一性原理，不是成為“超級人類”，而是成為“為了完成人類工作而設計的‘最低限度的人’”。
外觀像人，是為了融入人的世界。從建筑學“以人為本”的角度解釋，人形機器人是將“人的范圍”擴展了出去。它必須從外觀上獲得人的信任，降低人的防范意識，從而能無縫融入為人類身形建造的物理環(huán)境(如使用工具、通過門廊)。這是一種功能性的“像人”。
功能務實，是為了高效接管工作。“真正的第一性原理，應該是為了完成人類的功能，去尋找最少的自由度和最優(yōu)的實現(xiàn)路徑。”團隊技術負責人強調。機器人無需追求模仿人類所有的生物自由度(比如極致的仿生脊柱)，而應通過強大、魯棒的控制算法，用更簡潔高效的機械結構，可靠地完成核心任務。“模態(tài)和能力是兩回事。”
團隊用“水滴與圓盤”的比喻，精妙闡釋了這種平衡藝術：一滴水在圓盤里，是一個有特點、可定義的形狀；但若不斷加水直至鋪滿整個圓盤，它便成為一個完美的圓形——一個“完整的人”，卻也因失去獨特性而失去了作為“產品”的明確邊界。優(yōu)秀的設計，正是在“像人”與“工程可實現(xiàn)”、“通用性”與“成本”之間，找到那個最優(yōu)的平衡點。因此，他們將下一代產品高度定義在1.5米左右，正是為了趨近社會公共設施所依據(jù)的最小人體模型標準。
技術演進：
追尋一個“智能涌現(xiàn)”的未來
人形機器人的未來，不僅由硬件定義，更將由軟件與數(shù)據(jù)驅動一場深刻的范式革命。
團隊相信，未來的突破在于智能的“涌現(xiàn)”。當前，技術趨勢正從依賴精確物理模型的“模型驅動”(Model-based)，加速轉向依賴海量數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)驅動”(Data-based)。“傳統(tǒng)的學習方法調節(jié)獎勵函數(shù)是一個此消彼長的過程，但Data-based能產生智能的‘涌現(xiàn)’。我們現(xiàn)在追尋的就是這個‘涌現(xiàn)’。”這意味著，未來如果能將人類日常生活的海量視頻數(shù)據(jù)轉化為機器可學習的訓練資源，機器人有望獲得應對復雜未知環(huán)境的強大泛化能力，其智能將從數(shù)據(jù)中自主“生長”出來。
在他們描繪的未來圖景中，機器人將經歷從形態(tài)到生態(tài)的深刻演進。首先，產品形態(tài)將從“輪式雙臂”轉向“足式雙臂”，以獲得真正的環(huán)境通用性。其次，傳感器將深度嵌入機械部件，實現(xiàn)高度集成化的一體設計。進而，機器人將實現(xiàn)極致模塊化，如同更換標準組件般易于維護。最終，當機器人普及時，整個社會的基礎設施與建筑標準亦將為之重塑，從而形成一個嶄新的人機共生生態(tài)。
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