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宇樹人形機器人解鎖輪子形態(tài):輪滑、滑冰表演一氣呵成

2026-04-24 09:51:31來源:快科技 關(guān)鍵詞:宇樹人形機器人輪式機器人G1-D閱讀量:1864

導(dǎo)讀:宇樹科技表示:“人形機器人是最理想的通用機器人(適配通用AI和人類數(shù)據(jù)),既可以沒有輪子,也可以有輪子,使用方式非常靈活?!?
  4月24日消息,據(jù)媒體報道,宇樹科技最新視頻展示了其輪足人形機器人
 
  畫面顯示,該機器人能夠流暢完成滑冰、輪滑等動作,實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)身、單足轉(zhuǎn)圈及前空翻等高難度動作。
 
  宇樹科技表示:“人形機器人是最理想的通用機器人(適配通用AI和人類數(shù)據(jù)),既可以沒有輪子,也可以有輪子,使用方式非常靈活。”
 
  此前,宇樹已上線一套人形機器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于輪式機器人G1-D,由高性能人形機器人本體、系統(tǒng)化數(shù)據(jù)采集工具以及全面的模型訓(xùn)練與推理工具組成。
 
  G1-D機器人身高范圍約1260-1680mm,頭部配備高清雙目相機,手部也裝有高清相機。該機型分為通用版和旗艦版,其中旗艦版可選配移動底盤,移動速度可達≤1.5m/s。
 
  在自由度與負(fù)載方面,G1-D通用版和旗艦版分別擁有17個和19個整機自由度(不含末端),單臂自由度(不含末端)為7個,單臂最大負(fù)載約3kg。該機器人采用輪式與升降相結(jié)合的移動升降設(shè)計,垂直作業(yè)空間為0-2米,腰關(guān)節(jié)運動空間為Z軸±155°、Y軸-2.5°~+135°。
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