現(xiàn)在焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中*的一環(huán)，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動化水平反應(yīng)著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到自動化和智能型升級，其中焊接機器人即是升級浪潮中的產(chǎn)物。

　　目前，我們國家已經(jīng)成為世界上zui大的焊接設(shè)備生產(chǎn)國和出口國，產(chǎn)能大于需求。但是制造業(yè)中焊接自動化程度仍然比較低，企業(yè)中自動化焊接設(shè)備(包括焊接機器人)僅占總焊接設(shè)備的15%左右，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家如德國、日本的80%相差很遠(yuǎn)。未來的幾十年內(nèi)，制造業(yè)對焊接自動化設(shè)備的需求量將明顯增加。尤其是船舶制造、汽車、機車、冶金設(shè)備、壓力容器等制造業(yè)都需要裝備自動化程度高、性能優(yōu)良的焊接設(shè)備。焊接機器人作為焊接自動化發(fā)展的一項趨勢，其市場前景樂觀。

　　根據(jù)工業(yè)機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2005年*在役工業(yè)機器人約92萬，日本占*位約為50萬，美國和德國分列二、三位，而我國在這方面的差距很大。《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業(yè)、服務(wù)機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點扶持。

　　焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境(如危險、污染等)的焊接任務(wù)，再者是簡單而單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，從而解放勞動力，提高生產(chǎn)率;可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。

　　但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達(dá)性等有著嚴(yán)格的要求。

　　焊接機器人的發(fā)展目前可分為三代：

　　*代機器人，即目前廣泛應(yīng)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有適應(yīng)能力。

　　第二代機器人，在視角再現(xiàn)型機器人的基礎(chǔ)上增加感覺系統(tǒng)，使其具有環(huán)境適應(yīng)能力，如傳感機器人。

　　第三代機器人，即智能機器人，具有自身發(fā)展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識別操作對象，自行規(guī)劃操作步驟以完成焊接任務(wù)。

　　工業(yè)機器人可按照如下方式分類：

　　一、按照驅(qū)動方式分類：

　　1)氣壓驅(qū)動

　　2)液壓驅(qū)動(搬運、點焊機器人)

　　3)電驅(qū)動

　　二、按照受控的運動方式分類：

　　1)點位控制型，如點焊機器人

　　2)連續(xù)軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。

　　目前用于焊接的工業(yè)機器人主要分為弧焊機器人和點焊機器人兩類。這里只簡要描述弧焊機器人。

　　弧焊機器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)范圍及類似的工藝方法中。zui常用的就是用于焊接結(jié)構(gòu)鋼和不銹鋼的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、MAG焊，鋁及鋁合金的MIG焊或TIG焊，還有埋弧焊SAW。

　　弧焊機器人系統(tǒng)構(gòu)成

     上圖是弧焊機器人系統(tǒng)簡易圖，包括機器人機械臂、控制系統(tǒng)、焊接裝置、夾具。通?；『笝C器人有五個以上的自由度，具有六個自由度的焊接機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)?；『笝C器人只是焊接機器人系統(tǒng)中的一部分，在實際應(yīng)用中還有行走機構(gòu)、移動機架、焊接結(jié)構(gòu)等。

　　焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。使用機器人焊接，可大大提高焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，并能大幅降低勞動強度，改善勞動環(huán)境。