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YuMi協(xié)作機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

聯(lián)系方式:崔鵬查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2022-07-07 08:32:30瀏覽次數(shù):501次

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經(jīng)營(yíng)模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:67條

所在地區(qū):上海上海市

聯(lián)系人:崔鵬 (總經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

特性-蘊(yùn)含TrueMove和QuickMove運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的第五代集成式IRC5控制器,可實(shí)現(xiàn)的精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性和外軸同步性

詳細(xì)介紹

特性

- 蘊(yùn)含TrueMove 和 QuickMove運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的第五代集成式IRC5控制器,可實(shí)現(xiàn)的精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性和外軸同步性。

- I/O接口包括以太網(wǎng)IP、Profibus、USB、DeviceNet、通信端口、緊停接口和手部氣路接口等,且廣泛兼容各類HMI設(shè)備,如ABB示教器、工業(yè)顯示器、通用平板電腦和智能手機(jī)等。

- 通用的100-240V AC電源插頭。

優(yōu)勢(shì)

- 無(wú)論與人類同事“肩并肩"還是“面對(duì)面"布置,均可發(fā)揮出眾的協(xié)同工作效率

- 高風(fēng)險(xiǎn)部位均包裹有吸收沖擊力的軟性材料,一旦發(fā)生觸碰可保護(hù)人類同事免受傷害。

- 意外接觸外物(即使是與人發(fā)生極輕微的觸碰),可在數(shù)毫秒內(nèi)停止動(dòng)作,運(yùn)動(dòng)回復(fù)也簡(jiǎn)  單得如同按一下遙控器上的播放鍵

- 集成IRC5控制器,多路I/O接口,優(yōu)化布局移動(dòng)方便

- 輕量化結(jié)構(gòu),且增加了安全性

- 容易使用,支持RAPID語(yǔ)言,功能強(qiáng)大

- 離線編程和在線編程,編程引導(dǎo)功能

- 支持標(biāo)準(zhǔn)ROS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序與前沿算法的集成與復(fù)用

- 集成視覺系統(tǒng),伺服夾持器可選配內(nèi)置相機(jī),可進(jìn)行視覺識(shí)別操作和基本檢測(cè)

- 針對(duì)具體作業(yè),運(yùn)用實(shí)時(shí)算法確定各手臂的無(wú)障礙運(yùn)動(dòng)路徑

- 封閉式設(shè)計(jì),所有線纜和空氣從機(jī)器人內(nèi)部通過,方便保養(yǎng)與維護(hù)

- 多種通信接口選項(xiàng)和外部設(shè)備連接,可設(shè)定用戶自定義標(biāo)準(zhǔn)

- 高達(dá)1.5m/s的協(xié)作速度,大幅提高效率,速度與安全兼顧

- 雙臂設(shè)計(jì),達(dá)到雙臂之間接觸力組裝或同時(shí)處理兩項(xiàng)工作

- 符合靜電放電規(guī)格要求,滿足電子裝配等特殊要求

- 安全認(rèn)證,功能性安全等級(jí)PL b Cat B

- 多功能機(jī)械手,內(nèi)置通信線纜與氣路,可集成伺服夾持器、氣源、相機(jī)等

- 活動(dòng)部位之間以及活動(dòng)與固定部位之間幾無(wú)夾壓點(diǎn),凡開合均符合安全標(biāo)準(zhǔn)

應(yīng)用領(lǐng)域

專為電子行業(yè)設(shè)計(jì)的YuMi,適用于小件裝配,協(xié)作裝配,精準(zhǔn)快速裝配,測(cè)試與包裝,塑料制品等多種工作。

電子裝配   玩具工業(yè)   手表行業(yè)   3C行業(yè)   相機(jī)   汽車零部件   消費(fèi)品行業(yè)

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