CCAS單雙目視覺標定算法軟件

【產(chǎn)品簡介】

雙目測量系統(tǒng)平臺是我公司多年來對雙目立體三維測量不斷優(yōu)化改進的算法為基礎(chǔ)，以及我公司在圖像處理及軟件開發(fā)的豐富經(jīng)驗，精心打造一款簡單易用高精度的雙目測量系統(tǒng)研究平臺。系統(tǒng)提供雙相機標定、特征點的檢測、雙目立體匹配、特征點的雙目三維測量算法的API函數(shù)接口，以及各函數(shù)的使用說明，方便客戶的使用及二次開發(fā)。我公司可根據(jù)客戶需要，為客戶的實際需求量身訂做合適的算法函數(shù)。
　　該系統(tǒng)能夠方便的為用戶完成高精度的相機標定以及特征點的三維測量功能，為用戶各種需求的雙目測量系統(tǒng)開發(fā)提供方便，大大減少用戶的開發(fā)時間。
【硬件部分】

1.      提供與算法相配套的適合用戶各種測量視場范圍的高精度系列標靶。

標靶采用高精度鋁合金基板，底板表面經(jīng)過特殊處理具有吸光效果，增加與特征圓的對比度。每塊標靶都經(jīng)過二次測量，保證標靶的精度。特征圓圓心相對坐標精度達到0.01mm?？筛鶕?jù)用戶的視場范圍大小為用戶提供合適型號的標靶。  
2. 雙目測量平臺硬件系統(tǒng)
　 如圖2所示，為雙目測量平臺硬件系統(tǒng)平臺示意圖。我公司可根據(jù)用戶需要提供相應的相機、鏡頭、標尺、臺架、三腳架等硬件。

【軟件部分】

我公司為用戶提供算法動態(tài)庫，同時提供該動態(tài)庫的使用實例程序。能夠方便完成相機的操作、標定、測量等功能。

1. 系統(tǒng)主界面
　　系統(tǒng)主界面如圖3所示。系統(tǒng)可根據(jù)功能按鈕實現(xiàn)相機的啟動、相機參數(shù)設(shè)置、單相機的標定、雙目標定、圖像采集、系統(tǒng)測量、幫助等功能。
　　主界面下方為信息數(shù)據(jù)顯示框，系統(tǒng)可以在用戶標定時，系統(tǒng)顯示現(xiàn)場圖片和文字指導用戶如何實現(xiàn)相機的標定。完成標定，系統(tǒng)會顯示標定的結(jié)果，并評估標定的精度好壞。在測量功能時用戶可以方便的觀測系統(tǒng)的測量結(jié)果。

2. 相機操作
    我公司可以提供多種型號相機的動態(tài)庫，實現(xiàn)相機的啟動、關(guān)閉、參數(shù)設(shè)置（）、圖像采集等功能。相機動態(tài)庫與系統(tǒng)框架、算法動態(tài)庫相對獨立，用戶更換相機時可以方便的更換相應的相機動態(tài)庫，而無需耗費大量時間對算法和框架進行修改。

3. 相機標定
    系統(tǒng)可為用戶實現(xiàn)單相機標定和雙相機的標定等功能。系統(tǒng)在信息數(shù)據(jù)顯示框會同時顯示圖片和文字指導用戶完成標定，操作簡單。用戶只需按照提示將標靶放置在相機視場范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠自動對標靶完成檢測識別，完成相機的標定。標定完成后系統(tǒng)將標定結(jié)果顯示在信息框中，并提示本次標定結(jié)果的好壞。
4. 測量
    系統(tǒng)提供雙目三維測量函數(shù)接口，用戶只需將檢測到的特征點在左右圖像中的坐標值傳遞給該函數(shù)即可得到相應物點的三維坐標值。
5. 幫助系統(tǒng)
    系統(tǒng)自帶強大的幫助系統(tǒng)，用戶可以方便的查看軟件的使用說明、動態(tài)庫函數(shù)說明及使用方法、我公司的便于用戶在使用中遇到問題便于溝通。
6.算法動態(tài)庫
 算法動態(tài)庫可為用戶提供以下功能：
    ●特征圓的自動檢測；
    ●邊緣檢測；
    ●橢圓擬合；
    ●亞像素檢測；
    ●標靶自動檢測；
    ●標靶的自動識別定位；
    ●相機標定；
    ●雙目標定；
   ●雙目三維測量

該算法都是在我公司多年的不斷完善改進的基礎(chǔ)上完成，具有非常高的精度。

系統(tǒng)性能

●系統(tǒng)操作方便簡潔；
 　●標靶特征圓精度0.01mm；
 　●能夠現(xiàn)場實現(xiàn)標定；
 　●特征圓檢測精度0.02像素；
 　●標定殘差小于0.1像素；
 　●具有非常高的測量精度；
 　●系統(tǒng)各模塊可方便修改；
 　●具有強大的幫助系統(tǒng)；
 　●可根據(jù)用戶需求對API函數(shù)進行擴展；