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更新時(shí)間：2023-04-11 13:26:34瀏覽次數(shù)：238次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀設(shè)計(jì)用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)，旨在在焊接過(guò)程中自動(dòng)控制焊頭的位置。系統(tǒng)包括配備有風(fēng)冷系統(tǒng)的激光掃描儀、可更換的眼鏡和專門用于將掃描儀固定到焊接機(jī)器人的特殊連接機(jī)構(gòu)。掃描儀的外殼由陽(yáng)極氧化鋁制成。外殼的前面板有兩個(gè)窗口：輸出窗口和接收從受控對(duì)象反射的輻射的窗口。 ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀安裝在焊槍旁邊的機(jī)器人法蘭上......
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀特點(diǎn)：
根據(jù)所選模板自動(dòng)識(shí)別要測(cè)量的對(duì)象。無(wú)需手動(dòng)設(shè)置測(cè)量區(qū)域；
降噪：對(duì)側(cè)邊物體進(jìn)行智能過(guò)濾；
實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人通信的各種協(xié)議；
根據(jù)機(jī)器人手臂校準(zhǔn)掃描儀。
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀應(yīng)用領(lǐng)域：
設(shè)計(jì)用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)，旨在在焊接過(guò)程中自動(dòng)控制焊頭的位置。
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀技術(shù)規(guī)格：
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀測(cè)量原理：
基于光學(xué)三角測(cè)量原理(見(jiàn)下圖)。
半導(dǎo)體激光器的輻射是由一條直線上的透鏡投射到一個(gè)物體上而形成的。從物體散射的輻射由透鏡收集并定向到一個(gè)二維CMOS圖像傳感器。通過(guò)FPGA和信號(hào)處理器對(duì)形成的物體輪廓圖像進(jìn)行分析，計(jì)算出物體上激光直線上各點(diǎn)到物體的距離(z坐標(biāo))。掃描儀的特征是Z坐標(biāo)的量程起點(diǎn)(SMR)， Z坐標(biāo)的量程起點(diǎn)(MR)， Z坐標(biāo)的量程起點(diǎn)(Z)。
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