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鄭州科慧科技股份有限公司
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自卸車車廂及車架部件焊接機器人工作站包含焊接機器人本體、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統(tǒng)、機器人吊裝架、機器人滑軌、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。
車架部件焊接采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業(yè)。車廂側板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊裝機器人焊接系統(tǒng)，流水線作業(yè)的方式，一段上料，六臺吊裝機器人焊接系統(tǒng)同時完成焊接，另一端下料。通過合理的配置操作人員，可實現該系統(tǒng)的大化。
| 編號 | 項目 | 參數 |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設計 |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設計 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
| 4 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 移動機構重復定位精度 | ±0.15mm |
| 6 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
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