品牌：安川搬運機器人
負載：0.5KG
工作范圍：350MM
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：0.5KG
動態(tài)范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝 

MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。其小型化、輕量化，使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產(chǎn)，為用戶追求的次世代制造生產(chǎn)線的構(gòu)建提供了解決方案。

（1）小型輕量 
可搬運重量為500g，伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。

（2）高速

與安川目前為止最小的工業(yè)機器人相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%。可用于高速動作的部件組裝、配膳及插入等用途。

（3）高精度

使反復(fù)定位精度達到了了±0.02mm（參考值）。由于個體差異較少，因此只需復(fù)制動作程序即可完成機器人更換作業(yè)，基本無需示教修正。

通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠程維護技術(shù)，使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。