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CRP-RA15-12搬運機器人

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更新時間：2023-10-07 08:14:56瀏覽次數(shù)：237次

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廣東德諾普智能機器人科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

功能特點機器人整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。機器人剛性高，采用高速電機，節(jié)拍更快。機器人電機采用密封設(shè)計，防護(hù)等級高達(dá)IP67，適應(yīng)更惡劣的應(yīng)用環(huán)境。J2，J3，J4軸上都預(yù)留安裝孔位，方便安裝固定電磁閥以及其他配件等；J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運應(yīng)用。驅(qū)動采用全新的PID控制，前瞻技術(shù)，......

詳細(xì)介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

本體技術(shù)指標(biāo)

型號		CRP-RA15-12
手臂形式		垂直多關(guān)節(jié)
動作自由度		6軸
負(fù)載		12KG
行程	1軸	正裝/倒裝：-170°~170°；壁掛：-30°~30°
	2軸	-62°~180°
	3軸	-90°~152°
	4軸	-250°~250°
	5軸	-135°~135°
	6軸	-360°~360°
速度	1軸	235°/S
	2軸	235°/S
	3軸	235°/S
	4軸	380°/S
	5軸	370°/S
	6軸	700°/S
容許力矩	4軸	22N.m
	5軸	22N.m
	6軸	9.8N.m
容許慣性力矩	4軸	0.65kg.m2
	5軸	0.65kg.m2
	6軸	0.17kg.m2
重復(fù)定位精度		±0.08mm
覆蓋范圍		1510mm
本體重量		160KG
安裝方式		地面、頂裝、壁掛
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度	0℃~45℃
	相對濕度	38%~85%（無結(jié)露）
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級		小臂腕部前端IP67；其他IP54
特點		結(jié)構(gòu)緊湊小巧，運行速度快，重復(fù)精度高，通用性強，易操作
應(yīng)用場合		搬運上下料、碼垛、焊接點膠、噴涂