工控摘要：目前由于伺服驅(qū)動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制步進伺服電機會有一些性能方面的弱點。
　　
　　業(yè)內(nèi)認(rèn)為用步進脈沖控制伺服電機的優(yōu)點大于弱點：
　　
　　一、可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的zui大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。
　　
　　二、信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路*的。
　　
　　目前由于伺服驅(qū)動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制步進伺服電機會有一些性能方面的弱點。
　　
　　一、是伺服驅(qū)動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式。
　　
　　二、是運動控制器和驅(qū)動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。
　　
　?。?）控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅(qū)動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當(dāng)用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難。
　　
　　從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設(shè)計。
　　
　　在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。
　　
　?。?）控制的快速性速度不高。