硬臂式助力機(jī)械手具有全行程“漂浮”功能，在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，以及在廠房高度有限的情況下必須選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升zui大500Kg的工件，半徑zui大可以達(dá)到3000mm，提升高度zui大2500mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合zui大工件重量的zui小型號(hào)的機(jī)器。硬臂式助力機(jī)械手的系統(tǒng)安全：
　　
　　配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
　　
　　配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能被卸載。
　　
　　配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。
　　
　　設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。
　　
　　系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。