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西門子電機(jī)驅(qū)動器采用精密反饋與高速數(shù)字信號處理器dsp相結(jié)合，控制igbt產(chǎn)生準(zhǔn)確的電流輸出，用于驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電動機(jī)，實現(xiàn)準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié)和定位。與普通電機(jī)相比，由于交流伺服傳動內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無刷、換向器，工作可靠，維護(hù)維護(hù)工作量相對較小。
西門子電機(jī)驅(qū)動器常見故障維修七大方法
1、示波器檢查西門子電機(jī)驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號不是對信號地的。
處理方法：將命令信號地和信號地相連。
5、上電后，LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
(2)故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,Hall B,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、禁止、HALL無效。
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