熟女久久中文,黄91久久久人妻,日本黄五区,青青久久久,色999日韩,欧美熟女草逼,99国内精品久久,色天使亚洲,人妻丰满精品一区二

您現(xiàn)在的位置:智能制造網(wǎng)>技術(shù)中心>聊聊伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的原因

直播推薦

更多>

企業(yè)動(dòng)態(tài)

更多>

推薦展會(huì)

更多>

聊聊伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的原因

2024年11月19日 15:27:44人氣:567來源:江蘇邱成機(jī)電有限公司

  在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)?怎樣才能解決這些抖動(dòng)帶來的問題?分別是怎么解決的?
 
  例如:加減速時(shí)間設(shè)置得過小,電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個(gè)問題。
 
  一、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況:
 
  1、空載抖動(dòng):
 
  a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
 
  b.風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
 
  c.機(jī)軸彎曲或有裂紋??赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
 
  2、如果加負(fù)載后抖動(dòng),一般是傳動(dòng)裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
 
  a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。
 
  b.聯(lián)軸器中心線不一致,使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。
 
  c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡??赏ㄟ^校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。
 
  二、速度環(huán)問題引起的抖動(dòng):
 
  速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動(dòng)。
 
  三、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng):
 
  伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動(dòng),與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)??稍黾蛹訙p速時(shí)間常數(shù),用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。
 
  四、負(fù)載慣量引起的抖動(dòng):
 
  導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng)??赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。
全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱:1271141964@qq.com

免責(zé)聲明

  • 凡本網(wǎng)注明"來源:智能制造網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明智能制造網(wǎng),http://www.zy-ss.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
  • 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

<
更多 >

工控網(wǎng)機(jī)器人儀器儀表物聯(lián)網(wǎng)3D打印工業(yè)軟件金屬加工機(jī)械包裝機(jī)械印刷機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械食品加工設(shè)備制藥設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)保設(shè)備造紙機(jī)械工程機(jī)械紡織機(jī)械化工設(shè)備電子加工設(shè)備水泥設(shè)備海洋水利裝備礦冶設(shè)備新能源設(shè)備服裝機(jī)械印染機(jī)械制鞋機(jī)械玻璃機(jī)械陶瓷設(shè)備橡塑設(shè)備船舶設(shè)備電子元器件電氣設(shè)備


我要投稿
  • 投稿請(qǐng)發(fā)送郵件至:(郵件標(biāo)題請(qǐng)備注“投稿”)1271141964.qq.com
  • 聯(lián)系電話0571-89719789
工業(yè)4.0時(shí)代智能制造領(lǐng)域“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺(tái)
智能制造網(wǎng)APP

功能豐富 實(shí)時(shí)交流

智能制造網(wǎng)小程序

訂閱獲取更多服務(wù)

微信公眾號(hào)

關(guān)注我們

抖音

智能制造網(wǎng)

抖音號(hào):gkzhan

打開抖音 搜索頁(yè)掃一掃

視頻號(hào)

智能制造網(wǎng)

公眾號(hào):智能制造網(wǎng)

打開微信掃碼關(guān)注視頻號(hào)

快手

智能制造網(wǎng)

快手ID:gkzhan2006

打開快手 掃一掃關(guān)注
意見反饋
關(guān)閉
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618
北海市| 永仁县| 新干县| 炎陵县| 含山县| 土默特左旗| 塘沽区| 莲花县| 堆龙德庆县| 葵青区| 永修县| 阆中市| 拜城县| 喀喇| 禹城市| 禹城市| 合江县| 吉木乃县| 莱西市| 云浮市| 重庆市| 日喀则市| 新绛县| 阿勒泰市| 防城港市| 英山县| 玛曲县| 会宁县| 成都市| 金溪县| 河西区| 枣强县| 吐鲁番市| 云安县| 阿拉善左旗| 西丰县| 宝鸡市| 双城市| 章丘市| 彰化市| 通辽市|