上海泗博 RS485轉(zhuǎn)CAN應用案例

2010年11月15日 10:48:45人氣：1409來源：上海泗博自動化技術(shù)有限公司

SCA-102應用案例

——實現(xiàn)RS232/RS485接口設備和CAN設備之間的通信

關(guān)鍵詞：232轉(zhuǎn)CAN 485轉(zhuǎn)CAN 串口轉(zhuǎn)CAN 現(xiàn)場總線

系統(tǒng)要求：實現(xiàn)PC或者帶有RS232/RS485接口設備和CAN設備之間的通信。

系統(tǒng)實現(xiàn)：

Ø 解決方案：SiboTech的網(wǎng)關(guān)SCA-102能夠?qū)?/span>現(xiàn)RS232/RS485與CAN總線之間透明傳輸，同時也可以滿足從RS232/RS485到CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸（RS232RS485發(fā)送數(shù)據(jù)中帶有CAN報文信息轉(zhuǎn)換成相應的CAN報文發(fā)送）。

Ø 技術(shù)特性：SCA-102的CAN口支持CAN2.0A和CAN2.0B，波特率：5K~1000Kbps；串口支持RS232/RS485，波特率：1200 ~115200bps；提供兩種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識轉(zhuǎn)換；可設置斷幀超時時間；CAN接口采用光電隔離，DC-DC電源隔離；串口接收緩存：4.5K字節(jié)，CAN接收緩存：1.6K字節(jié)。

Ø 配置方法：建立SCA-102串口（RS232）和電腦串口的連接，通過配置軟件配置通訊相關(guān)參數(shù)：

系統(tǒng)連接：

如上圖所示：RS232設備發(fā)送01 02 03 04數(shù)據(jù)，通過SCA-102，幀ID為06 27，所以只有節(jié)點2才能收到 01 02 03 04四個數(shù)據(jù)，而節(jié)點2發(fā)送的數(shù)據(jù)01 02 03 04幀ID是06 43，因為SCA-102設置的接收ID范圍為06 40～06 50，所以RS232設備能接收到節(jié)點2發(fā)來的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)RS232設備和CAN設備的數(shù)據(jù)通信。

如上圖所示：通過SCA-102可以發(fā)送CANopen命令來控制各個CANopen從站，并接收CANopen從站節(jié)點的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給PC機，然后PC機經(jīng)過分析處理決定發(fā)送CANopen報文。

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關(guān)鍵詞：CAN 現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線系統(tǒng)

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