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4月14日消息，位于上海的通用機(jī)器人公司傅利葉，正式發(fā)布首款開源人形機(jī)器人——Fourier N1。
并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。
作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個(gè)落地項(xiàng)目(“N1”即“Nexus-01”)，N1將為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個(gè)開放的技術(shù)基座。
據(jù)介紹，F(xiàn)ourier N1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)采用鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，身高1.3米、體重38公斤，全身擁有23個(gè)自由度。
電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。
動(dòng)力系統(tǒng)方面，搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，實(shí)測最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒。
同時(shí)，這款機(jī)器人可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動(dòng)作。
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