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機器人領域最受期待的IPO之一，已經(jīng)箭在弦上。
從春晚上扭秧歌的機器人，到擂臺上拳拳到“肉”的機甲格斗，再到運動場上的激情狂奔，今年以來，杭州宇樹科技股份有限公司(簡稱“宇樹科技”)的人形機器人頻頻出圈。
此前，宇樹科技在社交媒體平臺上發(fā)帖稱，根據(jù)計劃，預計將在2025年第三季度向證券交易所提交上市申請文件。
作為潛力巨大的新興產(chǎn)業(yè)，人形機器人行業(yè)已呈現(xiàn)出技術突破加速、資本密集布局、商業(yè)化落地提速的鮮明特征。在2025年這一機器人爆發(fā)“元年”，行業(yè)內(nèi)外都在期盼這場資本盛宴，也在等待產(chǎn)業(yè)商業(yè)化節(jié)點的到來。
那么，這場鋪墊已久的IPO，能否成為人形機器人賽道的催化劑？
鋪墊已久的IPO
根據(jù)國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)，宇樹科技在5月28日完成了從“有限公司”到“股份有限公司”的更名。
當時官方給出的解釋為“運營層面的常規(guī)變更”。宇樹科技也發(fā)布公告明確表示：原有合同依然有效，業(yè)務不變，人員架構保持穩(wěn)定。
據(jù)多位法律界人士的觀點，股份制改造是公司上市前必須完成的步驟，標志著其法人治理結構、資本架構和對外合規(guī)路徑都在為公開募資做準備。因此，這一舉措已經(jīng)被外界認為是在為IPO鋪路。
隨后在6月，宇樹科技宣布完成C輪融資交割，騰訊、中國移動、阿里系資本、吉利控股等產(chǎn)業(yè)巨頭悉數(shù)入局，融資金額接近7億元人民幣，投后估值超120億元。7月，首程控股有限公司旗下首程資本所管理的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，也完成了對宇樹科技的追加投資。
第三方數(shù)據(jù)機構天眼查顯示，宇樹科技已完成10輪融資，累計融資金額超過15億元，投資方包括美團、紅杉中國、中信金石、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金等。
宇樹科技于7月份開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。備案資料顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)(有限合伙)控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。
值得注意的是，宇樹科技是機器人行業(yè)內(nèi)少數(shù)可以實現(xiàn)盈利的公司。據(jù)媒體報道，宇樹科技的早期投資人曾對外表示，宇樹科技自2020年以來每年都保持盈利狀態(tài)，而宇樹科技的商業(yè)化能力，正是被投資方追捧的核心原因。
在今年夏季達沃斯論壇上，王興興也透露，宇樹科技2024年營收已超10億元人民幣。
回顧宇樹科技的成長歷程，2016年以四足機器人技術切入市場，彼時公司僅有創(chuàng)始人王興興一人。而如今，公司員工規(guī)模已超千人，涵蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務全鏈條。
對于上市，王興興在8月接受采訪時表示：“我一直把公司上市當作是一個學生去學習，會面對中考、高考。你可以認為我把上市當作一次‘高考’，我覺得(上市)是企業(yè)邁向更成熟的管理、更成熟的運營的一個階段性的事，也是對我們過去快九年時間的交代，也是對股東的交代。”
產(chǎn)品矩陣已形成
機器人領域已成為全球除人工智能以外最受矚目的行業(yè)。在整個賽道中，宇樹科技更是自帶流量。在2025世界人工智能大會(WAIC)、2025世界機器人大會(WRC)期間，宇樹科技的展位總是被圍得水泄不通，并且在機器人格斗賽、運動會上成為C位角色。
宇樹科技的產(chǎn)品線主要分為四足機器人和人形機器人兩大方向。四足機器人包括Go系列、A系列和B系列。人形機器人則涵蓋H系列和G系列。
在WRC期間，宇樹科技展示了工業(yè)四足機器人B2系列、新款A2四足機器人，消費級四足機器人Go2及輪足版Go2-W，以及G1格斗款人形機器人與輕量化R1人形機器人。
在工業(yè)四足機器人賽道，宇樹科技已形成完善布局，A2與B2系列相互補充，構建起覆蓋不同負載、不同地形需求的產(chǎn)品矩陣，為電力、安防等行業(yè)的智能化升級提供了助力。
據(jù)悉，B2四足機器人憑借出眾的負重能力和地形適應力，已經(jīng)在礦山、消防、電力巡檢等復雜環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)。輪足款B2-W在B2基礎上進行了重大升級，進一步提升了續(xù)航，速度和地形適應能力。宇樹科技在8月初剛剛發(fā)布的A2四足機器人，整機約37kg，滿載時能連續(xù)行走3小時(約12.5公里)，空載狀態(tài)下續(xù)航可達5小時(約20公里)。
作為面向消費級市場打造的重磅產(chǎn)品，Go2在設計上兼顧萌趣外觀與實用性能。
宇樹科技2023年開始發(fā)布人形機器人產(chǎn)品。2024年，其通用人形機器人G1一經(jīng)推出便引發(fā)熱議，基礎版起售價9.9萬元；2025年初，宇樹科技的Unitree H1和G1人形機器人上線后迅速售罄。
在WRC期間，宇樹科技最新升級的G1格斗款人形機器人與7月剛發(fā)布的 R1人形機器人聯(lián)袂登場，成為現(xiàn)場關注的焦點。
首次公開亮相R1人形機器人，由宇樹科技研發(fā)的輕量級產(chǎn)品，重量約25kg，起售價僅3.99萬元。R1人形機器人不僅可完成打拳、跑步等復雜動作，還具備語音和圖像多模態(tài)交互功能。值得關注的是，其EDU版本作為開放平臺提供了全面的軟硬件接口，為開發(fā)者及科研機構提供廣闊的二次開發(fā)空間，助力人形機器人在教育、服務等領域加速實現(xiàn)商業(yè)化落地。
近段時間，宇樹科技在不同的賽場檢驗自身機器人的成色。此前在首屆世界人形機器人運動會上，宇樹科技勇奪四金(1500米、400米、100米障礙賽、4×100米)，比賽中取得的最好速度成績4.78m/s，而基于宇樹G1硬件平臺開發(fā)的獨立參賽團隊們也獲得了1金1銀1銅。
在此前發(fā)布的聲明中，關于公司產(chǎn)品的收入結構，宇樹科技表示，以2024年為例，四足機器人、人形機器人和組件產(chǎn)品的銷售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被應用于研究、教育和消費領域，而剩余的20%則被用于工業(yè)領域，如檢查與消防。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。
2025年是上市好時機？
有行業(yè)人士指出，選擇在2025年這一時間節(jié)點啟動IPO，正是宇樹科技的順勢而為。
從蛇年春晚舞臺的機器人扭秧歌，到北京亦莊的機器人馬拉松，再到浙江杭州的機器人格斗賽......2025年不僅是人形機器人的“破圈”之年，更被視為人形機器人商業(yè)化落地元年。
根據(jù)2025年第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》，2025年，中國具身智能市場規(guī)模預計達52.95億元，占全球約27%；人形機器人市場規(guī)模預計達82.39億元，占全球約50%。
蓋世汽車研究院也指出，隨著2025年多家人形機器人公司開始量產(chǎn)，綜合特斯拉、Figure AI、優(yōu)必選、智元機器人、宇樹科技等各方發(fā)展態(tài)勢，預計到2029年，全球人形機器人產(chǎn)量將超百萬臺，市場規(guī)模將超1500億元，市場潛力巨大。
年初至今，在行業(yè)熱度的加持下，整個人形機器人賽道爆發(fā)的外溢效應已顯現(xiàn)，包括宇樹科技在內(nèi)的人形機器人企業(yè)，明顯加快了商業(yè)化進程。最明顯的特征之一，便是人形機器人大單開始頻頻落地。
6月30日，普智機器人與某智能制造公司簽訂了人形機器人產(chǎn)品銷售框架合同，合同金額約為2825萬元人民幣(含稅)。采購方將從普智機器人公司采購50臺人形機器人。
7月，宇樹科技成功中標中國移動旗下公司“人形雙足機器人代工服務采購項目”，中標金額達4605萬元。
同月，優(yōu)必選以9051.15萬元中標覓億(上海)汽車科技有限公司機器人設備采購項目。隨后9月，優(yōu)必選又宣布獲得某國內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機器人產(chǎn)品及解決方案采購合同，該合同以人形機器人Walker S2為主，優(yōu)必選將在今年內(nèi)啟動該合同交付。這也是截止目前全球人形機器人領域最大的采購合同。
相關數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，國內(nèi)披露的人形機器人中標項目數(shù)量已超過83個，合同金額累計約3.3億元。與去年同期相比，數(shù)量和金額均實現(xiàn)大幅增長。
事實上，訂單的增加不僅僅是數(shù)字的增長，更是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的信心來源。穩(wěn)定的市場需求，給了企業(yè)擴大產(chǎn)能與持續(xù)研發(fā)的動力，也為量產(chǎn)提供了現(xiàn)實依據(jù)。在2025WRC期間，王興興表示，未來幾年，全球人形機器人行業(yè)出貨量可以達到每年翻一番的水平。在出現(xiàn)更大技術突破的情形下，未來2到3年的年出貨量可達到幾十萬臺。
按照當下這一趨勢，市場對人形機器人的接受度在迅速提升，行業(yè)已從“展示樣機”階段逐漸邁向“商業(yè)應用”階段。人形機器人產(chǎn)業(yè)正在站上資本風口，宇樹科技推進IPO更是順勢而為，加速邁入下一個階段。
第一梯隊的資本卡位賽
人形機器人賽道的火熱，更是引得資本熱捧。
比如，2023年成立的智元機器人，短時間內(nèi)就迅速完成了八輪融資及兩輪戰(zhàn)略投資，投資方包括比亞迪、北汽產(chǎn)業(yè)投資等。不久之前，智元機器人又獲國際集團戰(zhàn)略入股，本次投資由 LG 電子、韓國未來資產(chǎn)集團(Mirae Asset)聯(lián)合領投。根據(jù)公開信息，這是LG 電子在具身智能領域全球首次對外布局。
同樣是2023年成立的銀河通用，也是近年來具身智能行業(yè)內(nèi)備受矚目的項目之一，在短短時間內(nèi)已累計融資超過23億元，先后完成了超7億元的天使輪融資及5億元的戰(zhàn)略輪融資。
目前，我國人形機器人創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)形成了鮮明的梯隊。
第一梯隊公司包括宇樹科技、智元機器人和銀河通用，估值在10億美元以上。第二梯隊的公司則包括它石智航、自變量機器人、逐際動力、千尋智能等十多家，估值在3億至5億美元之間。
在具身智能技術快速發(fā)展的今天，宇樹的資本化進程備受矚目。隨著不久之后宇樹科技IPO申報文件的提交，其研發(fā)投入占比、訂單轉化率等關鍵數(shù)據(jù)將被揭曉，這不僅關系到宇樹的估值，也可以讓外界對機器人大規(guī)模落地的真實進度做出具體的判斷。
此外，智元機器人在今年7月以21億元收購控股科創(chuàng)板公司上緯新材，籌劃通過借殼上緯新材上市科創(chuàng)板。智元當時對外回應稱，“公司赴港上市目標不變”。
Wind數(shù)據(jù)顯示，A股人形機器人板塊披露半年報的40家企業(yè)中，36家實現(xiàn)盈利，占比超過九成，29家凈利潤同比增長。
這表明行業(yè)正在從早期依賴資本輸血的狀態(tài)，逐漸進入“訂單驅動—盈利反哺—研發(fā)投入”的正向循環(huán)。企業(yè)通過盈利獲得資金，再投入技術升級與產(chǎn)能擴展，從而提升產(chǎn)品性能與市場占有率。
不過，有關注機器人領域的投資人已經(jīng)表示，目前機器人領域已經(jīng)出現(xiàn)了融資泡沫，如果在今年下半年有兩家代表性的上市案例，能夠有力維持行業(yè)熱度。
也有分析認為，機器人作為科技創(chuàng)新領域，產(chǎn)業(yè)早期發(fā)展階段，二級市場存在泡沫成分是正?，F(xiàn)象。未來產(chǎn)業(yè)必然會出現(xiàn)分化，只有那些真正掌握核心技術、具備量產(chǎn)能力和客戶資源的公司才能最終勝出，并兌現(xiàn)到業(yè)績上。
民生證券指出，在潛在市場需求牽引及AI技術賦能下，人形機器人已進入智能化發(fā)展階段，而宇樹科技的資本化將加速這一進程。
結語：
宇樹科技的IPO征程，不僅是一家企業(yè)九年技術積累的成果驗收，更是整個人形機器人產(chǎn)業(yè)從“實驗室概念”邁向“商業(yè)化落地”的關鍵一躍。在不少行業(yè)人士看來，宇樹科技的IPO將成為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的分水嶺。而這場資本盛宴的背后，是中國在具身智能領域的戰(zhàn)略卡位。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
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