“目前在智能電動汽車行駛安全事故中,危害情況下的自動駕駛退出、駕駛員無效接管等現(xiàn)象,已成為制約整車安全的重要痛點。”10月23日上午,2025電動汽車智能底盤大會主論壇上,中國工程院院士、中國汽車工程學會名譽理事長、清華大學教授李駿如是指出。
隨著2024年我國新能源汽車產銷量連續(xù)10年穩(wěn)居全球第一,L2級及以上自動駕駛乘用車滲透率超過50%,智能新能源汽車市場穩(wěn)定擴容,正引領智能底盤產業(yè)進入規(guī)?;a業(yè)推廣的新時期。
智能底盤產業(yè)進入規(guī)?;l(fā)前夜
李駿院士在演講中展示了一組令人振奮的數(shù)據(jù):2025年我國乘用車主動懸架系列產品國內市場占有率突破80%,制動系統(tǒng)產品市場占有率提升到38%,多家電動助力轉向系統(tǒng)產品國產供應商出貨量躋身全球前十。
“頭部零部件產品輸出北美、歐洲、日本等海外市場,汽車自主零部件產品也迎來了國內外市場的認可。”李駿院士表示,這表明中國智能底盤產業(yè)鏈已經(jīng)成熟,徹底打破了海外品牌在高端底盤零部件領域的壟斷格局。
更具里程碑意義的是,被視為智能底盤“顛覆性技術”的新型全線控執(zhí)行機構正加速邁入量產階段。電子機械制動系統(tǒng)(EMB)和線控轉向系統(tǒng)(SBW)作為智能底盤領域的兩大顛覆性技術,已從實驗室走向量產前夜。
前,國內多家零部件企業(yè)的EMB產品已完成多輪冬季極寒測試,并通過了嚴苛的SOD功能安全認證,解決了低溫環(huán)境下制動響應延遲的行業(yè)痛點;線控轉向系統(tǒng)(SBW)則在國內替代性車型中率先實現(xiàn)量產試點,取消了傳統(tǒng)轉向柱的設計,不僅提升了車內空間利用率,更實現(xiàn)了轉向比的無級調節(jié)。
“相關國家標準和市場準入機制正在加快制定,2026年有望實現(xiàn)新型全線控執(zhí)行機構的規(guī)?;慨a。”李駿院士表示。
智能底盤不僅是汽車的承載平臺,更是執(zhí)行整車行駛任務的核心單元。李駿院士強調,依托底盤域內融合和跨域協(xié)同技術,智能底盤能夠認知、預判和控制車輪與地面間的相互作用,管理自身運動狀態(tài)的能力正在逐步提升。
規(guī)模化推廣的背后,是智能底盤對整車性能的全面賦能。作為汽車的“承載平臺”和“執(zhí)行單元”,智能底盤通過域內融合與跨域協(xié)同技術,不斷提升對車輪與地面相互作用的認知、預判和控制能力。
目前,主流車企推出的智能底盤已實現(xiàn)線控執(zhí)行、多模式轉向、跨域冗余重構等創(chuàng)新功能,在拓展安全邊界的同時,顯著提升了整車的操控性能與運動安全。
以上海車展期間發(fā)布的智己線控數(shù)字底盤為例,其通過整車X、Y、Z三向六自由度數(shù)字化融合控制,讓近5米長的車身實現(xiàn)了4.69米的最小轉彎半徑,高速行駛時還能自適應降低轉向靈敏度,兼顧了操控性與穩(wěn)定性,這種性能提升正成為消費者購車的核心決策因素之一,進一步加速了智能底盤的市場化進程。
智駕與底盤的“端到端”融合迫在眉睫
“自動駕駛系統(tǒng)和智能底盤是智能電動汽車重要的安全部件,決定了整車行駛的安全性。”李駿院士指出,隨著自動駕駛技術向L3及以上級別演進,汽車的執(zhí)行安全問題愈發(fā)突出,嚴重威脅著用戶的生命財產安全。
“自動駕駛和智能底盤是決定整車運動安全的兩大核心系統(tǒng),但目前兩者的銜接存在嚴重斷層。”李駿院士的話一針見血。
他解釋道,當前自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)多聚焦于感知、規(guī)劃、決策環(huán)節(jié),輸出行駛軌跡后便完成了“任務”,但對于“底盤技術能否接住軌跡要求、車輪與整車動力學是否可行”等關鍵問題,并未形成閉環(huán)驗證體系。“現(xiàn)在的模式就像‘大腦’下達了指令,‘手腳’卻跟不上節(jié)奏,這種協(xié)同失衡是安全事故的重要誘因。”
面對這一挑戰(zhàn),李駿院士提出了“端到端”的解決方案:從感知直接到車輪執(zhí)行,建立一個完整的
控制系統(tǒng)。這要求行業(yè)在頂層規(guī)劃方面,立足于整車安全,強化智能底盤與自動駕駛協(xié)同的頂層設計與統(tǒng)一管理,規(guī)避兩者失衡帶來的安全問題。
解決這一問題的關鍵,在于構建“從感知到車輪”的端到端融合體系。李駿院士強調:“智能底盤和自動駕駛的深度融合,是保障整車行駛安全的關鍵技術,這一點怎么強調都不過分。”
他提出,未來行業(yè)需要打破“智駕研發(fā)”與“底盤研發(fā)”各自為戰(zhàn)的壁壘,建立協(xié)同開發(fā)機制,讓底盤的執(zhí)行能力與智駕的決策能力同頻共振。
要實現(xiàn)真正的端到端融合,需要從頂層設計和技術實踐兩個層面發(fā)力。在頂層規(guī)劃上,李駿院士建議立足于整車安全目標,建立智能底盤與自動駕駛協(xié)同的統(tǒng)一管理機制,將底盤的執(zhí)行能力指標納入智駕系統(tǒng)的研發(fā)體系,避免出現(xiàn)“決策與執(zhí)行脫節(jié)”的設計缺陷。
其次,在底盤技術實踐方面,強化智能底盤和自動駕駛技術的自主可控,加強智能底盤和自動駕駛技術的深度協(xié)同。
在技術實踐上,要強化核心技術的自主可控,一方面提升底盤線控執(zhí)行機構的響應精度和可靠性,另一方面優(yōu)化智駕系統(tǒng)的動力學建模能力,讓決策指令更貼合底盤的實際執(zhí)行極限。
只有讓智駕系統(tǒng)“懂底盤”,讓底盤系統(tǒng)“響應智駕”,才能真正提升整車的運動安全水平。
中國智能底盤邁向全球引領
“未來十年是我國底盤產業(yè)實現(xiàn)跨域式發(fā)展的黃金窗口期。”面對全球汽車產業(yè)的變革浪潮,李駿院士表現(xiàn)出強烈的信心。
在電動化與智能化深度融合的今天,我國汽車底盤技術正從“跟跑”向“并跑”“領跑”跨越,智能底盤產業(yè)不僅在技術創(chuàng)新上加速突破,更在產業(yè)鏈協(xié)同上形成了獨特優(yōu)勢,有望實現(xiàn)全球引領發(fā)展。
鞏固核心零部件優(yōu)勢是實現(xiàn)引領的基礎。李駿院士強調,在規(guī)?;茝V的同時,行業(yè)必須嚴把產品質量關,持續(xù)提升制動、轉向、懸架等核心零部件的安全性、可靠性、耐久性和一致性。
與此同時,要積極布局增量創(chuàng)新技術的科研攻關,重點推進驅制動一體化智能行駛單元、AI智能算法等前沿技術的研發(fā)。驅制動一體化技術通過將驅動電機與制動系統(tǒng)集成設計,不僅能降低零部件重量和成本,更能提升能量回收效率和控制響應速度;AI智能算法則能通過學習不同路況和駕駛習慣,實現(xiàn)底盤參數(shù)的自適應調節(jié),進一步優(yōu)化駕駛體驗。
李駿院士特別提醒,新技術研發(fā)要充分預判實施難度與落地可行性,避免“技術空想”,要形成“研發(fā)-測試-量產”的閉環(huán)機制。
構建全新標準體系是產業(yè)健康發(fā)展的保障。“當前智能底盤技術的迭代速度已經(jīng)超過了標準創(chuàng)新的速度,原有標準的制式模式亟待改變。”
李駿院士指出,我國在智能底盤領域已積累了豐富的技術經(jīng)驗和市場數(shù)據(jù),要充分發(fā)揮這些優(yōu)勢,加快構建覆蓋設計、研發(fā)、測試、量產全流程的標準體系。尤其在L3以上自動駕駛領域,冗余安全是不可回避的技術底線,行業(yè)必須突破當前單部件冗余的局限,從整車層面建立制動、轉向、驅動的跨系統(tǒng)互備機制。“為高級自動駕駛制定一套覆蓋系統(tǒng)冗余度的底盤安全標準,已刻不容緩。”
總結:
隨著整車智能化進程加速,智能底盤與自動駕駛的協(xié)同創(chuàng)新成為行業(yè)制高點。華為、比亞迪、上汽智己等企業(yè)已率先推出數(shù)字化底盤系統(tǒng),通過底盤、座艙和智駕的打通,實現(xiàn)更好的協(xié)同控制。
未來十年將是中國智能底盤技術創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略機遇期。隨著技術進步、標準完善和產業(yè)鏈協(xié)同,智能底盤必將成為我國汽車產業(yè)實現(xiàn)“換道超車”的核心動力,推動中國從汽車大國向汽車強國邁出更堅實的步伐。正如李駿院士所言:“智能底盤的革命才剛剛開始,未來值得我們共同期待。”