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鄭州科慧科技股份有限公司
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更新時間:2023-04-15 12:52:33瀏覽次數(shù):409次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人工作站是由焊接機器人系統(tǒng)、防碰撞傳感器、機器人滑臺、弧光遮光屏、頭尾式伺服翻轉(zhuǎn)變位機、專用工裝夾具組成的焊接系統(tǒng)。機器人行走系統(tǒng)的加入,使機器人能夠在特定的路線上移動,完成對鋼構(gòu)工件的焊接作業(yè),擴大了機器人的作業(yè)半徑。另外,配備焊縫尋位軟件、點焊跟蹤軟件,使該工作站成為一套可以完整實現(xiàn)高效自動化焊接的單機雙工位焊接系統(tǒng)。
采用單機雙工位布局方式,機器人在一工位焊接的同時,另外一工位可進行工件裝夾和下料作業(yè),通過合理的配置操作人員,可實現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。
| 編號 | 項目 | 參數(shù) |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計 |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定 |
| 4 | 機器人重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 機器人軸數(shù) | 6軸 |
| 6 | 機器人臂展 | 2028mm |
| 7 | 機器人手腕持重 | 8kg |
| 8 | 移動機構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
| 9 | 變位機重復(fù)定位精度 | ±0.3 |
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